SCS的仿真平台
智能车仿真平台，Smart Car Simulator (SCS)，以全国大学生智能车竞赛为背景，依照智能车竞赛规则建立仿真模型，旨在为广大参与智能车竞赛的参赛选手提供一个仿真智能车机械，验证软件控制算法的平台。
该平台以刚体模型库OpenDE 和图形库OpenGL 为基础，描述并绘制智能车以及赛道的机械模型，仿真智能车行进的物理过程。
该平台自2012 年8 月末开始开发以来，备受同学老师以及广大车友的关怀。其先后经历了10 月的首次内测，11 月末的对外公测，终于迎来了2013 年2 月1 日的正式发布。
本次发布的正式版功能丰富，运行稳定，文档完善。严格按照智能车竞赛规则，提供对智能车竞赛三个组别的车模、传感器、赛道的仿真。
调试中发现，智能车在高速行驶时经常出现“抬轮子”的现象，请分析引起此现象可能的原因。
我在北科时参加过智能车竞赛，我想应该是有两情况
一是车的重量不够
二是车胎与轨道的摩擦太小
最糟糕的一种情况是车安装、设计的精度不够
