只需要小米一个人体传感器和一个门窗传感器，思路是这样的，回家先得开门，后被进门后的人体传感器扫描，离家先被人体传感器扫描，后开门。然后利用开门和人体传感器的特性判断处于哪种状态，开闭回家离家两种情况下的开关。
