一、飞思卡尔智能车需要哪些材料和工具
硬件上需要车模、 电源管理电路、飞思卡尔单片机、检测电路（针对不同的要求传感器不同，如线圈--电磁、红外对射--光电、ccd--摄像头）
软件上需要Freescale CodeWarrior编辑器再加上你写的程序。
二、飞思卡尔智能车避障碍物咋处理，求大神指点，指点就好，懂者进
赛道检测侧边有黑色标记，转弯让开。
三、求教 求教 第一次做飞思卡尔智能车， PID究竟怎么设置参数？ 根据什么现象调节参数？
参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢，微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低四比一
一看二调多分析，调节质量不会低
四、飞思卡尔智能车工作原理是什么
传感器采集赛道信息，控制器进行处理，然后控制执行机构转向加速和进行规定动作。
五、做过飞思卡尔智能车的前辈们，请问一下做车的过程中最难的地方是什么
开始的难点在硬件构建，然后难点转移到软硬件接口，之后是软件算法的架构和支持方法，最后就是算法的不断调试，然后就涉及到整个系统的重新架设和软件的重写。
写的比较简单，希望帮助到你，要多做实验和仿真。
